アナログデータのセンシングと制御技術

  1. 洗濯機の状況をセンサーで読み取る(A/D変換)
  2. 情報処理(情報を判断して、整理し、次に行うべき動作を決定する)
  3. 電気信号を送ることで機械的な動作を実行させる

センサとアクチュエータ

  • センサ:事象を計測するための装置がセンサ
  • アクチュエータ:電気信号を物理的な動作に変換する装置

機器の制御方法

シーケンス制御

あらかじめ定められた順序や条件に従って制御の各段階を地軸進めていく

フィードバック制御

錠剤の状態を定期的に測定し、目標値とのズレを入力側に戻して反映させる

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